现有的收费系统几乎全部为IC卡式收费系统，磁卡式收费系统已被淘汰。IC卡（Integrated Circuit Card），即集成电路卡。它是一个塑料卡片，其大小与磁卡一样，但比磁卡要厚且硬。在卡片的正面可以看到一块小金属片，在金属片的下面是一块半导体芯片。这种芯片可以是存储器或是一个微处理器（CPU）。带着存储器的IC卡又称存储卡，带着CPU的IC卡又称智能卡。而且IC卡收费机又可分为接触式IC卡收费机和射频式IC卡收费机，而目前我们经常见到的IC卡收费机为射频式IC卡收费机。

    射频卡（简称RF卡）是一种以无线方式传送数据的集成电路卡片，它具有数据处理及安全认证功能等特有的优点： 
    射频卡在读写时处于非接触操作状态，避免了由于接触不良所造成的读写错误等误操作，同时避免了灰尘、油污等外部恶劣环境对读写卡的影响。
    射频卡采取无线通讯方式，使用时无方向要求，所以使用起来十分方便，操作简单、快捷。RF卡中存有快速防冲突机制，能防止卡片之间出现数据干扰，因此终端可以同时处理多张卡片。RF卡中有多个分区，每个分区又各自有自己的密码，所以可以将不同的分区用于不同的应用，实现一卡多用。射频卡的序列号是唯一的，制造厂家在产品出厂前已将此序列号固化，不可再更改，所以加密性能好。
    射频卡与读写器之间采用双向验证机制，即读写器验证射频卡的合法性，同时射频卡也验证读写器的合法性。处理前，卡要与读写器进行三次相互认证，而且在通讯过程中所有的数据都加密。此外，卡中各个扇区都有自己的操作密码和访问条件。
    目前，射频卡在国内外已经得到了广泛的应用，如汉城、巴西、加拿大的公交、地铁收费系统。我国上海、珠海、太原等城市也已发行了公交卡，还有公路收费、停车场收费、门禁系统、考勤系统以及购物收费系统，广泛地应用到了我们生活的各个部分。